总结

设计采用了SnakeP创建的3D模型(根据知识共享署名许可协议授权，详情见下方链接)。我对TeaBot_Base进行了改装，使其内部能够容纳电子元件，这样一来就无需单独设计电子设备外壳了。TeaBot_Arm_LH和TeaBot_Arm_RH这两个部件需要分别打印两次。

我把设备里的电池取出来了，它是直接通过USB Type-C接口供电的。