Резюме.

Держатель камеры для запястья для захватного устройства So101.

Ремикс от:https://github.com/TheRobotStudio/SO-ARM100/tree/main/Optional/Wrist_Cam_Mount_Vinmooog_Webcam

Я обновил основание, чтобы оно соответствовало 2 отверстиям с шестигранной гайкой нового захватчика So101, чтобы лучше закрепить камеру.
Крепление вращалось в оригинальной конструкции, которая была закреплена только одним винтом.

Демонстрация использования камеры с политикой ACT AI:https://www.youtube.com/shorts/tLRlazdLCJQ

Силиконовый захват:https://www.thingiverse.com/thing:7152864

Загляните на мой канал на YouTube, посмотрите мои проекты в области робототехники:https://www.youtube.com/@MrCat-Robotics