칩-E 유니버설 확장 키트(Chip-E UEK)는 교체 부품의 세트로, 다음과 같은 제품에 적합합니다.로보트 지크 '칩-E' - 오픈 소스 아두이노 3D 프린트 로보트칩-E UEK(칩-E 유니버설 확장 키트)는 다음과 같은 목적으로 설계되었습니다.칩-E 리믹스 변화.

칩-E UEK은 본체의 바깥 모서리에 Makerbeam 알루미늄 엑스트루션을 추가하기 위해 설계되었습니다. 이 100mm Makerbeam 엑스트루션은 본체를 함께 고정하는 데 사용된 모든 스탠드오프를 대체합니다(아두이노 스탠드오프는 여전히 필요합니다). 칩-E UEK의 Makerbeam 엑스트루션은 다른 외

디자인 프로젝트: 없음

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필요한 인쇄된 부품들:

1개의 헤드_MB_모드

1번 최고 관리자

1x 중간 부분_MB_Mod

1x 베이스_MB_모드

1개의 신발_왼쪽, 출처:https://www.thingiverse.com/thing:1795648

1개의 신발_오른쪽, 출처:https://www.thingiverse.com/thing:1795648

1번 발_왼쪽, 출처:https://www.thingiverse.com/thing:1795648

1번 발 오른쪽에서https://www.thingiverse.com/thing:1795648

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필요한 하드웨어:

원본 Chip-E의 부품 목록에 나열된 부품들.또는칩-E 키트

최대 15개의 M3 너트와 최대 15개의 M3 6mm 사각형 헤드 볼트, 또는 최대 15개의 M3 너트와 최대 15개의 M3 6mm 윙 타입 헤드 볼트.

8개의 M3 나사(저는 M3x16을 사용했지만, M3x12를 최소 사용하세요)

4배 Makerbeam 압출된 알루미늄 빔 100mm

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건물에 대한 정보:

보세요.칩-E 유니버설 확장 키트 REV 0.pdf의 구축 지침.구축 지침을 위해서.

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디자인에 대한 정보:

7월 8일과 9일 주말까지는 저는 참가할 계획이 아니었습니다.칩-E 리믹스 변화하지만 그것을 보고 나서비행 칩-E그리고 아주 멋진 것들.지프-E, 칩-E.나는 자신에게 이렇게 말했습니다, "만약 Chip-E가 일부 사람들처럼 유연했다면, 이러한 기술적 설계는 훨씬 더 쉬울 것입니다."제 과학 올림픽디자인은 그렇게 하지 않습니다."

따라서 저는 최소한 하나의 알루미늄 압출물이 내장된 Chip-E를 만들겠다는 목표를 세웠습니다. 결국 4개를 가지는 것은 Chip-E UEK에서 저에게 더 많은 다양성을 제공해 줄 것입니다.

저는 제 디자인에 알루미늄 압출을 사용하는 것을 매우 좋아합니다. 이는 원래 디자인 파일을 다시 만들거나 리믹스하는 모든 단계를 거치지 않고도 새로운 것을 디자인에 추가할 수 있는 간단한 방법입니다. 메이커비엄(Makerbeam)을 추가한 후, 칩-E

부차적으로 하자면, 저는 원래 칩-E가 가진 성격의 일부를 로봇이 유지할 수 있길 바라며 칩-E UEK의 머리에 경사면을 남겨두었습니다. 그러나, 저는 그것을 유지할지 여부를 아직 결정하지 않았습니다. 나중에 제 리믹스를 수정해서 경사면을 제거하고 블록 머리를 달리는 것도 고려할 수 있겠습니다.

아래는 Chip-E Remix 챌린지를 위한 '포함되어야 할 항목들'입니다:

당신의 변화를 설명하기:

위에서 언급했듯이, 저는 칩-E의 모서리에 Makerbeam 알루미늄 엑스트루ージョं을 추가했습니다. 이는 원래 디자인에 비해 세 가지 이점을 제공합니다:

1. 사용자는 최대 4개의 M3 나사를 제거하여 신체의 모든 레벨에 접근할 수 있습니다.
2. 미래의 모드 및/또는 애드온을 위한 하드 포인트 마운트를 만든다.
3. CHip-E의 몸체를 함께 고정하는 데 사용된 스탠드오프를 제거하고 교체합니다.

저는 칩-E UEK가 다른 사람들의 CAD 파일을 작업하는 데 불편하거나 그러한 능력이 없는 사람들이 플랫폼을 위한 모드를 만들 수 있다는 것을 바라고 있습니다.

당신이 리믹스한 방법:

로보트 지키스

따라서, 원본 바디 부품을 재설계하여 Makerbeam의 약 절반을 수용할 수 있게 하고, 바디의 왼쪽과 오른쪽을 확장하여 Makerbeam이 바디의 가장자리와 일치하게 만드는 것이 훨씬 더 쉬운 일이었습니다.

그런 다음 나는 머리와 베이스에 블록 모양의 모서리를 추가하여 Makerbeam에 M3 나사로 부착할 수 있게 했습니다. 내가 가지고 있는 하드웨어가 제한적이었기 때문에, 나는 내가 가지고 있는 M3 x 16 나사와 호환되도록 통孔 모서리를 설계했습니다. 이를 위해 나는 칩-E의 전체 높이에서 3 mm가 부족한 간격을

마지막으로 중간 부분에 많은 구멍을 추가했는데, 이는 중간 부분을 Makerbeam에 부착할 수 있게 하기 위해서입니다. 저는 그저 재미를 위해 구멍을 뚫는 것이 아니었고, 이 디자인의 사용자가 원하는 볼트 패턴을 사용할 수 있는 유연성을 제공하려고 노력했습니다.

芯片-E에게 당신이 준 새로운 기술들:

저는 칩-E에게 확장 및 수정이 가능한 기능을 제공했고, 변경을 수행하는 사람은 클립-E의 본체를 완전히 재설계하지 않아도 됩니다.

변화들을 기록하세요:

위에서 언급했습니다.

인쇄 설정

프린터 브랜드:

메이커봇

프린터:

메이커봇 리플리케이터 1

래프트들:

상관없어.

지원합니다:

상관없어.

해상도:

.2

채우기:

15%

노트:

2개의 외부 壳과 4 개의 상/하 壳로 인쇄되었습니다.

위의 인쇄 설정에서, 단일 확장기의 무게는 약 12.0그램이었습니다.토이 빌더 랩스 그린 1.75mm PLA

베이스: 40그램

중간 부분: 28.5그램

위: 16.1그램

머리: 41.5 그램

카테고리: 로보틱스