저는 제 미니3 프로드론에서 작은 스카이다이버들을 내려보내고 싶었습니다. 저는 먼저 RC 서보가 있는 XIAO ESP32C 보드를 추가했고, 카메라의 수직 위치를 사용하여 서보를 트리거하고 물체를 내려보냈습니다. 그것은 잘 작동되었지만, 물체가 드론 아래에 있어야 했는데, 그것은 적외선 착륙 센

또 다른 문제는 촬영 모드에서 카메라의 위치를 바꾸는 것이 불가능했습니다. TX에서 녹화하여 그 문제를 해결했지만, Mini3 영상을 사용할 수 없다는 것은 불편했습니다.

모든 것이 100미터 안에서 이루어질 것이기 때문에, 저는 다른 XIAO 보드를 가져와 에스프노우 프로토콜로 드롭 메시지를 보내는 송신기를 만들었습니다. 이것이 잘 작동되었기 때문에, 사진에 표시된 대로 작은 홀 효과 센서를 제거하고 그저 리모트 TX를 사용했습니다.

만약 당신이 홀 효과 센서를 사용하려는 경우, 카메라가 그 움직임에 대한 간섭을 검출하지 못하도록 사용되는 전선은 매우 작은 게이지(38)여야 합니다. 3x1 mm 자석의 위치를 주의하세요. 그것은 또한 카메라의 움직임을 제한해서는 안되며, 물론 그것은 필요합니다.
카메라를 수직으로 회전할 때 홀 센서를 트리거하세요.

이 어셈블리는 200mAh 리포를 포함하여 약 25그램의 무게를 가지고 있습니다. 저는 쉽게 추가적으로 들어올 수 있습니다.
100그램의 무게. 드론의 한계를 테스트하지 않았습니다. 물론 드론을 떨어트리는 것은 절대로 용납할 수 없습니다.
지상에 있는 사람이나 물건에게 어떤 식으로든 해를 끼치거나 피해를 입힐 수 있는 RC 항공기의 모든 것들. 이로 인해 Mini3 Pro는 250g 이상이 되고, 물론 저는 실내에서만 비행하지만, 실외에서는 해당 지역의 250g 이상 규칙을 준수해야 합니다.

소스 코드가 제공되었으니, 원하는 대로 하세요. 저는 단지 하나의 드롭을 만들었지만, 그것은 쉽습니다.
하나의 서보로 더블 드롭을 하려면, RC 커뮤니티의 여러 게시물이 이를 하는 방법을 보여줍니다.

사진을 공부하면 모든 것을 이해할 수 있을 것입니다. 서보 암에는 2.8mm의 푸시로드 2개가 있는데, 하나는 래치 기능을 제공하고 다른 하나는 IR LED 카드를 들어오고 내보냅니다.

나는 이것이 유용하거나 여러분에게 영감을 제공하기를 바랍니다. 코드는 부분적으로 AI에 의해 생성되었으며 분명히 개선되거나 더 많은 기능이 추가될 수 있습니다.

건배
키스시스