기본적으로, 저는 회고의 순간을 경험했습니다.실루엔트 러닝그리고 드위, 휴이, 루이.

그래서 제 것은밸런싱 봇 프로젝트.그건 드위이입니다.

이 사람은 휴이

그것은 리믹스입니다.오드봇.. 이것은 관련되어 있지 않습니다.오드봇.그리고 확실히 아니에요.오드봇..

구멍들은 3M의 나일론 나사를 끼우려면 청소가 필요할 수 있습니다. 저는 모형에서 그것들을 연결할 수 있었지만, 그것이 어떤 것인지는 알았고, 다시 작업을 하는 것은 그만한 가치가 없었습니다.

오드봇은 Pololu Micro Maestro 6-채널 USB 서보 컨트롤러를 사용하도록 설계되었습니다. 사실 저도 그중 하나를 가지고 있지만, ESP32나 K210 기반 보드에서 연속 서보를 제어하고 싶어서, 대신 다른 것을 사용하기로 결정했습니다.16채널 i2c 서보 보드..

그것들은 알리엑스프레스에서 불과 수 달러입니다 (제발요!).

그래서, 배터리 홀더를 재설계하는 대신, 저는 단순히 보드를 일부 나일론 포스트에 장착하고 폴로루 보드가 들어가야 할 슬롯에 그것을 밀어넣는 작은 인쇄물을 만들기로 선택했습니다(사진을 보세요).

현재 이러한 보드의 몇 가지 버전이 있는데, 일부는 62.5mm 길이이고 일부는 66.5mm 길이입니다. 그래서 저는 두 가지 버전의 마운트를 업로드했습니다.

그래서, 몇몇 입문자들을 위한 몇몇 기본 동작들.프리CAD두 개의 큐브와 네 개의 실린더. 몇몇의 경사진 가장자리. 5달러 세트의 디지털 캘리퍼도 사용되었습니다.

집에서 이런 거 하지 마세요! 당신이 원하지 않는 한.

결과는 약간 압박되어 있습니다. 그러나, 결국에는 그것을 접착할 거예요.

배터리 홀더의 수축이 보일 수 있습니다!

젠장!

아직도 제 기본사항을 정리하고 있습니다.

하지만, 그것은 배터리 홀더를 위한 홀더일 뿐이기 때문에...