요약

이것은 표준 REV 스루보어 인코더를 기반으로 설계된 맞춤형 오도미터 포드입니다. 저희는 플로리다 레이크랜드에 위치한 FTC 팀이며, 오도미터 포드를 조립하거나 프로그래밍을 시작할 때 발생할 수 있는 질문에 기꺼이 답변해 드리겠습니다. 조립이나 프로그래밍에 대한 질문이 있는 경우에는 marios

조립 비디오:https://youtu.be/zeaU4Zl8Y44?si=XKblWnPK3GoxqzIS

부품 목록에는 다음이 포함되어 있습니다.

4개의 1mm 고빌다 와셔
https://www.gobilda.com/2801-series-zinc-plated-steel-washer-4mm-id-x-8mm-od/
4개의 gobuilda 버튼 헤드 캡 스크루
https://www.gobilda.com/2802-series-zinc-plated-steel-button-head-screw-m4-x-0-7mm-8mm-length-25-pack/
보어 인코더를 통한 1회 리버스 테스트
https://www.revrobotics.com/rev-11-1271/
3배 시밍된 8mm 헥스 베어링
https://www.gobilda.com/1611-series-flanged-ball-bearing-8mm-rex-id-x-14mm-od-5mm-thickness-2-pack/
2배 고빌다 오프셋 포스트
https://www.gobilda.com/1501-series-m4-x-0-7mm-standoff-6mm-od-30mm-length-4-pack/
1개의 gobuilda 오미 휠.
https://www.gobilda.com/48mm-omni-wheel-8mm-rex-bore-50a-durometer/
1개의 gobuilda 8mm 헥스 액슬.
https://www.gobilda.com/1516-series-8mm-rex-standoff-m4-x-0-7mm-threads-40mm-length-4-pack/
1개의 gobuilda 8mm 헥스 액슬, 하지만 조금 더 길다.
https://www.gobilda.com/1516-series-8mm-rex-standoff-m4-x-0-7mm-threads-56mm-length-4-pack/
지면과 접촉을 유지하기 위한 1개의 스프링.
https://www.gobilda.com/extension-spring-6-5mm-od-1-5kg-max-load-39-72mm-length/

추신 - 드레멜로 엔코더 축을 잘라야 할 수 있습니다.