요약

이것은 OpenSCAD입니다(보기)https://openscad.org/로보트의 본체에 구성 요소(센서, 서보, 모터 등)를 부착하는 데 사용되는 어댑터 플레이트를 제작하기 위한 파라메트릭 프로그램입니다. 로보트의 본체와 구성 요소의 마운팅 스크류 홀이 불일치할 경우 이러한 어댑터 플레이트가 필요합니다.

COMPONENT가 YDLIDAR-X4 센서인 경우에는 기본 매개변수 값이 사용됩니다(참조하세요).https://www.ydlidar.com/products/view/5.html그리고 바디는 고피고3 로봇의 상부 플랫폼입니다(보세요).https://gopigo.io/gopigo/)。다른 구성 요소/바디 조합에 대한 매개 변수 값은 수정할 수 있습니다.

자세한 정보는 오픈SCAD 프로그램 코드의 끝에 있는 '문서' 절을 참조하세요.

지원이나 접합이 필요 없습니다. 저는 PLA 필라멘트와 표준 품질의 슬라이서설정(0.4 mm 노즐, 0.2 mm 높이, 200 C 노즐, 60 C 베이드, 20% 채우기)을 사용했습니다.

태그/키워드: GoPiGo, 로보트, YDLIDAR, LIDAR