Trouver des similitudes avec l'IA
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Publié:2021-08-04 15:55:12
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제가 설계한 3D 프린트 가능한 드론 프레임으로 1200g 드론을 만들었습니다(프로ップ스 없이 길이와 폭이 약 350mm입니다).
저는 Ender 3으로 그것을 PLA로 인쇄했고, 몇 번의 충돌에도 그것은 상당히 강하다는 것이 입증되었습니다.
프레임을 조립하기는 쉽고, 8개의 40mm 길이의 M5 나사와 8개의 M5 너트가 필요할 것입니다.
스크류와 팔, 다리가 100% 채워진 상태에서 프레임의 무게는 약 300g입니다.
이 팔은 2312 타입의 모터를 위해 만들어졌습니다(m3 구멍은 16mm와 19mm 떨어져 있습니다).
인쇄를 위해 다리만 지원이 필요하며, 충돌을 우려하는 경우에는 강화된 버전이 있습니다.
저는 프레임에 원하는 거의 모든 것을 부착할 수 있도록 많은 구멍이 있는 섀시를 설계했지만, 구멍이 원치 않는 경우에는 파일에 구멍이 없는 버전도 있습니다.
파일 내에서 여러분은 부품의 STL과 STEP을 찾을 것이고, 일부 치수가 표기된 두 개의 도면도 찾을 것입니다.
제가 만든 드론은 DJI 모터와 ESC, 그리고 Arduino Nano에서 MultiWii를 실행하는 사용자 정의 비행 컨트롤러를 사용합니다.
