这是一款六旋翼无人机的设计方案，其机身、电机支架及机械臂均可进行拆卸组合。
采用3D打印技术。我厚着脸皮从这个项目中借鉴了电机臂的设计方案：
http://www.thingiverse.com/thing:261145
还有，我从这幅作品中获得了一些关于身体部分的设计灵感。
结构等方面的内容：
http://www.thingiverse.com/thing:241977。
所有部件都是在 SolidWorks 中从零开始设计的。我已经提交了相关文件。
只有STL文件，但如有需要，可提供SolidWorks格式的文件。
感谢Brendan22(上方第一个链接)为我指明了正确的方向。
正确地进行零件采购，并将其安装到ArduCopter无人机上。
网站。
我的设计是让前方伸出的机械臂以这种角度倾斜，这样就能为FPV摄像头或GoPro云台等设备腾出更多空间。所有电机安装座都采用标准的16毫米半径安装孔模式，并以60度间隔环绕在机身中心附近的圆周上。GPS/罗盘天线杆用于这里提到的3DR模块：http://store.3drobotics.com/products/3dr-gps-ublox-with-compass。