这是适用于Ultimaker 3D打印机的自动床面调平系统。它同样适用于Joysmaker或Dreammaker等衍生型号的打印机。
主要思路是将Z-min限位开关安装在打印头上。打印前，系统会对打印平台进行四点探测。所有移动动作都将根据打印平台的校准情况进行调整。打印过程中，伺服电机会将探测头抬升至合适位置。

看看它是如何运作的：http://www.youtube.com/watch?v=x8eqSQNAyro

2014年2月16日更新：
请使用新版固件
https://github.com/Bevaz/Marlin/tree/Auto_level_2.00
它可以通过液晶显示屏控制器，交互式地设置Z探头的伸出和缩回角度。此外，在进行床面探测时，探头只会伸出一次。

更新于 2015 年 1 月 11 日
支持最新 Marlin 固件的固件文件可在以下网址获取：
https://github.com/Bevaz/Marlin/tree/Auto_level_3.00