ML8
Um dieses Projekt abzuschließen, benötigen Sie eine CNC-Maschine, einen 3D-Drucker, eine Bohrmaschine und ein Lötgerät. Weitere Anweisungen zur Montage werden folgen.
Ich machte mich daran, eine robuste Drohne zu bauen. Etwas, das nicht im Wind weggeblasen wird und eine Nutzlast tragen kann, die seinem eigenen Gewicht entspricht.
Hardware:
1 x Pixhawk 2.1
1 x 3DR GPS
1 x 915 MHz Telemetrie-Empfänger/-Sender
2 x Sky III Quattro 4in1 ESC
8 x SunnySky Angel 800 KV 2820 Motor
2 x 8000 mAh 4S Zippy Batterie
1 x 1000 mAh 3S Zippy Batterie
1 x FPV 3-Achsen-Gimbal (für eine GoPro)
1 x X8R FrSky Empfänger
1 x X9 Plus Taranis Sender
8 x 12x4,5 Requisiten
Beine
8 x 8 in 6-32 Gewindestange (zur Beinstütze)
32 x 6-32 Unterlegscheibe
32 x 6-32 Sechskantmutter
2 x 18 in 1/2in Aluminiumrohr
Motor-Arme-Chassis
16 x 60mm M3 Maschinenschraube
8 x 50mm M3 Maschinenschraube
Chassis-Beine
8 x 16mm M3 Maschinenschraube
Gimbal
4 x 25mm M3 Maschinenschraube (zur Montage von 1000 mAh Halter, Batterieplatte, Gimbal-Anschluss und Gimbal)
All dies wird eine M3 Nylon-Schraubenmutter erfordern.
Montage des Pixhawk 2.1
4 x 20mm M2.5 Maschinenschraube (zur Montage des Pixhawk 2.1)
4 x 15mm M2.5 Nylon-Abstandshalter (zur Montage des Pixhawk 2.1)
Andere Dinge:
M3 8 mm Unterlegscheiben, Silikondraht (8 Gauge, 14 Gauge), 2 Mauch 200A Batteriesensoren (diese sind großartig und haben Anschlüsse für den Pixhawk 2.1), mehrere Kabelbinder, 5,5 mm Kugelsteckverbinder, 5 Klettbänder (20 mm breit und 1 Fuß lang). Die Arme sind aus Zylindern mit 35 mm Durchmesser hergestellt, die ich aus einer Stapelregal-Anordnung ent
Die 3D-gedruckten Objekte wurden mit 100% Füllung in PLA gedruckt. Dies könnte wahrscheinlich reduziert werden, um Gewicht zu sparen, aber das ist nicht wirklich ein Problem.
CNC-gefertigte Teile wurden aus 12"x12" gegossenem Acryl (~3mm dick) mit einem 1/8"-Einzelfluitenbit hergestellt. Alle CNC-Schnitte innerhalb des Umfangs werden mit der Einstellung "innerhalb der Linie" geschnitten. Der Umfang des Stücks soll außerhalb der Linie geschnitten werden. Ich habe Acryl mit einer Tiefe von 0,2 mm pro Durchgang und einer Geschwindigkeit von 30 mm/s
Wenn du eines bauest, wird dein erster Gedanke sein, dass dieses Ding niemals fliegen kann. Es wiegt ungefähr 5 kg oder 11 Pfund. Es ist 4 Kilogramm schwerer als der DJI Phantom. Aber hier ist die Mathematik. Jeder Motor mit einem 12x4,5 Propeller hat 2000 g Schub. Multipliziert mit 8 ergibt das 16 kg Schub. Allerdings ist das Koaxialdesign nicht 100% effizient. Der zweite Motor beschleunigt
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