Projet Ock.

Lancé en août 2024, le projet Ock est un projet open-source qui vise à créer un costume Doc Ock entièrement fonctionnel à partir d'éléments principalement imprimés en 3D.

Partie 1 : Le Tentacule.

Afin d'accomplir diverses tâches, le tentacule doit être flexible. Nous avons fabriqué le tentacule à partir de plusieurs plates-formes, chacune avec 3 degrés de liberté. Ces plates-formes sont une variation du manipulateur parallèle 3RPS. En empilant les plates-formes, on peut obtenir progressivement plus de degrés de liberté. Actuellement, jusqu'à 3 modules ont été testés (9 DOF).

Partie 2 : Le contrôleur de main.

Pour contrôler un manipulateur à haute liberté de mouvement, il faut disposer d'un contrôleur à plusieurs axes. Nous avons développé un contrôleur manuel qui permet de contrôler 7 axes avec une seule main en utilisant des capteurs flexibles et une unité de mesure inertielle.

Partie 3 : L'effecteur final.

Afin d'établir sa domination, un effecteur final puissant et polyvalent est nécessaire. L'effecteur final dispose de 2 degrés de liberté, ce qui lui permet de reproduire la plupart des fonctionnalités présentées dans les films.

Impression

Toutes les parties de ceci ont été imprimées sur une Bambu Lab X1C ou P1S. N'importe quelle imprimante fonctionnera tant qu'elle est assez bien réglée.

Réglages d'impression :

• Des murs de 1,6 mm (ce qui se traduit par 4 boucles de mur si l'on utilise une buse de 0,4 mm).
• 4 hauts/bas
• 30% d'infill Gyroid.

Les supports ne sont nécessaires que sur la base et le bras inférieur.

Fichiers

Toutes les pièces imprimées ont un fichier STL. Sont également inclus des fichiers .step et Fusion360 pour un module individuel.

Code, électronique, etc.

YouTube.
Code
Liste des pièces.

!! Les fichiers d'End Effector sont actuellement indisponibles en raison d'un problème de CAO, mais ils seront téléchargés bientôt !!