Este es un semáforo típico holandés que encuentras cerca de carriles de autobuses e intersecciones.
Hice este modelo para una función de gestión del tiempo. Como puedes ver en las imágenes, un semáforo completamente funcional.

Cuando la luz ROJA esté encendida, no puedes interrumpir a esa persona.
Cuando RED y Orange están iluminados, tomará una cantidad X de tiempo antes de que él esté disponible.
Cuando GREEN está iluminado, la persona está disponible.

El código de Arduino está incluido. A petición, puedo enviarte el esquema de cableado.
Lista de piezas:
Un montón de cables.
2x resistores de 10k Ohm.
Resistores de 3 x 220 Ohmios.
2 botones de presión.
1 x Attiny 2313 (programado con Arduino, sobre cómo hice esto, hay un archivo .txt incluido con un enlace a un tutorial que funcionó para mí)