总结

肩部变速箱过去使用的是塑料齿轮。内部齿轮会与这些齿轮接触，以实现运动传递。新设计用直径3毫米、长度24毫米的钢制销钉替代了这些齿轮。这意味着动力传输更顺畅、使用寿命更长、精度更高。

本次混音仅包含经过修改的部分，其余文件均保持原样。打印设置未作任何调整。

请注意，每个部分的版本号都已更改，现在以"-2"结尾。

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