Tout d'abord, merci à Ayunken pour l'aide qu'il a apportée les premiers jours. C'est lui qui a modifié le programme et les bibliothèques pour que la matrice LED fonctionne, ainsi que pour d'autres choses.

J'ai modifié les carcasses et les jambes d'Ayunkowi pour qu'elles soient plus résistantes.

• J'ai renforcé les supports des servomoteurs (SG90) dans le corps, car ils se cassaient facilement.
• J'ai rendu les jambes plus courtes et plus résistantes.
• J'ai redessiné la tête pour que le capteur de proximité s'y intègre et soit fixé, et j'ai également installé un support pour la carte Bluetooth et le panneau de commande. En haut, il y a 4 supports pour le shield Arduino.

La tête est plus haute que la normale (7 mm) pour permettre l'insertion de deux batteries 18650 au-dessus des servomoteurs, afin de ne pas avoir à démonter le robot lors du changement des batteries.
Pour le charger, utilisez une plaque d'un powerbank avec une sortie de 5V 2A. Le pôle positif passe par l'interrupteur avant d'aller vers n'importe quelle broche de 5V du shield. Le pôle négatif va vers n'importe quelle broche GND du shield.

ÉLECTRONIQUE :

Arduino nano328.
Le bouclier nano Arduino.
Modulo Bluetooth HC-06.
Plaque de chargement de powerbank (1,5€ sur Aliexpress).
4 servos SG90.
MAX7219 + matrice LED.
2 microrupteurs avec un bouton long.
Interrupteur.
Buzzer.