Resumé

L'Arduino NanoV3 a un encombrement réduit, mais offre toutes les possibilités des cartes plus grandes. AliExpress les vend pour moins de deux euros (livraison gratuite). Combiné avec le circuit intégré de pont H L293D et une carte de circuit imprimé, nous obtenons un circuit universel capable de contrôler des LED, des moteurs à courant continu, des moteurs pas à pas, des relais, etc.
Dans ce projet, nous fabriquons un LadyBot avec deux petits moteurs DC à engrenages. En plaçant les roues dans une position différente, elle marche vraiment comme un insecte. De nombreuses entrées et sorties sont disponibles pour un développement ultérieur, comme un microphone et un buzzer.
Imprimez en rouge, peignez sa tête et les points sur son dos en noir. Aucun support n'est nécessaire.
Le sketch Arduino montre comment changer la vitesse et la direction des deux roues indépendamment.
https://youtu.be/xQbg-6lAW0M