J'ai modifié le design original de senorjp pour faire pivoter le servo de 90 degrés afin qu'il s'adapte parfaitement à la valve. J'ai également adapté le système pour utiliser une valve Dahl de demi-pouce PEX à demi-pouce PEX. J'utilise des servos MG996R (ou plutôt des imitations bon marché) pour actionner la valve.

Edit : J'ai ajouté une version plus longue du coupleur pour que l'ajustement soit un peu plus serré.