Добавил губку внизу, чтобы двигатель на ней отдыхал, так как мои провода припаяны снизу, и мне нужно было место для их выхода внизу.

Кроме того, размеры моего двигателя постоянного тока были меньше, поэтому я соответствующим образом скорректировал их размеры.

Мой двигатель постоянного тока - тот, который поставлялся в комплекте с стартовым набором Arduino Uno.