Voici le robot d'échantillon dehttp://neuronrobotics.com/BowlerStudio. Le CAO de ce robot a été généré de manière procédurale en fonction d'un script accessible par l'utilisateur et d'une configuration de robot. Le logiciel génère également une démarche de marche et se connecte à un contrôleur DyIO et exécute cette démarche générée sur le CAO généré en temps réel. L'interface CAO sert également d'application de simulation et de validation de conception. Tout le code est gratuit et open source sur GitHub, ainsi que les fich

Liste des pièces :

http://www.amazon.com/gp/registry/wishlist/C1SQC7YAFQFT/ref=cm_wl_list_o_1?