臂写仪肩部装置
CeruleanRocket07
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Publié:2026-02-17 05:13:05
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适用于BrachioGraph(https://www.brachiograph.ar)的肩部电机安装支架，兼容Tower Pro SG91R伺服电机。
内臂和外臂的结构详情可在原始(附链接)资料中查阅。
控制笔的动作时，我用的是推荐的 Tower Pro SG90 舵机，所以我不确定在那里使用 S Tower Pro SG91R 是否也需要进行一些调整或改动。
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