一种小型打印机器人，它配备可移动的腿，可以固定在一个位置上不动。

这种模型需要为大部分腿部结构提供支撑。

不同部件之间的接口处很可能不需要支撑结构，但要让这些连接处灵活运转，通常需要施加一定的力来推动它们运动。

若要调整尺寸，需更改水平扩展设置，以达到理想的间距效果。