https://learn.adafruit.com/really-simple-animatronic-tail

https://www.youtube.com/watch?v=Qn27Ye0vWRQ

L'animation robotique est délicate. Elle nécessite de l'ingénierie mécanique en plus du logiciel et de l'ingénierie électrique de la plupart de nos projets. Normalement, quand je parle avec des cosplayers qui commencent tout juste avec l'électronique, je les oriente vers un projet de lumière ou de son, afin de limiter le nombre de variables.

Ce projet réduit l'animatronique à son cas le plus simple. Les queues mécaniques sont des choses complexes, impliquant souvent des armatures pour les os et des mécanismes de câbles pour simuler les muscles et les tendons. Plutôt que de lutter contre la gravité, nous allons au contraire en faire notre allié. En pensant à la queue comme un pendule, un seul petit servomoteur et un peu de mathématiques suffisent.