El conjunto de engranajes planetarios tiene un sol, pero este conjunto de engranajes no tiene un sol. Además, tiene un planeta doble. Un anillo está fijo, mientras que el otro es la salida. El motor hace girar el planeta (o los planetas) alrededor del centro común de los anillos. Podría haber un solo planeta (como en el engranaje cicloidal) o más planetas (como en el engranaje planetario).

Ventajas

• Relación de engranaje alta.
• Menos piezas.
• Más proporciones posibles.
• Alto torque.
• No necesita componentes especiales (como en el engranaje cicloidal).
• Bi-direccional (puedes intercambiar entrada/salida)

Desventajas

• La configuración de salida axial sufre de torsión.
• La configuración para evitar la torsión tiene una salida lateral únicamente o requiere un contrapeso.

Relación de engranajes

1 : dr2 / (dr2 - dr1 * ds2 / ds1)

ds1 .. diámetro (número de dientes) del primer engranaje de espurón.
dr1 .. diámetro del primer anillo/anillo fijo
ds2 .. diámetro del segundo engranaje de espuración.
dr2 .. diámetro del segundo anillo/anillo de salida.

Un número negativo representa la contrarrotación.

Hay un script de Python para encontrar la transmisión adecuada para la relación de engranajes especificada.

Ejemplos

• Prusa Nextruder (1:20): 5, 6, 7, 8
• Extrusora Mini LDO Sherpa (1:5): 4, 6, 8, 10
• Horas (1:12): 6, 7, 13, 14