Voici un étui durable pour votre nouvelle unité de mesure inertielle (IMU) 9 DOF d'Adafruit. J'ai utilisé l'IMU trouvé ici :
https://www.adafruit.com/products/1714cependant, d'autres peuvent aussi fonctionner.

Si vous ne savez pas ce qu'un IMU fait, visitez mon site qui contient une description de nombreux capteurs courants.
http://secondrobotics.com/its-all-about-the-sensors/

J'ai imprimé ceci sur une Formlabs Form 1+. Vous aurez besoin d'utiliser un SLA pour imprimer les lettres aux détails fins et le diagramme de la clé IMU.

Amusez-vous !

Mettez-le à la lumière du soleil pendant quelques heures pour le faire durcir sous les UV.

Si vous voulez que ce soit super clair. Vous aurez besoin de poncer avec un papier de verre très fin et d'utiliser le polish pour plastique Novus ou le cork.

Soldez 4 fils aux broches suivantes :

GND
VIN
SCL
SDA

Alimentez le câble avec un trou et alignez soigneusement l'IMU avec les piquets en plastique du boîtier inférieur. Scellez le trou du câble avec de la colle chaude ou de la résine/de la lumière UV.

Utilisez des vis à tête hexagonale de 3 mm pour le maintenir ensemble.