Мой первый 3D-принтер был клоном MakerBot "The Replicator Dual" второго поколения CTC, примерно 2012 года. Он недавно сломался, и с тех пор его заменили на Prusa i3 MK3S+. Не желая выбрасывать никакие детали, я разобрал/размонтировал 3D-принтер на составные части, в поисках вдохновения для проекта - того, который будет сделан в основ

И я придумал Roverling 1. Я пытаюсь создать колесную платформу, в основном из этих деталей, которую можно использовать в многозадачном режиме и для дальнейшего развития. Я проектировал и изготавливал её на ходу, поэтому у меня не было общей картины или плана.

Основная конструкция состоит из 4 независимо приводимых колес, использующих шаговые двигатели, и применяет дифференциальный привод для управления (не протестировано).

Я также разработал сопутствующий код на Python, чтобы вы могли легко управлять им с помощью стандартного пульта дистанционного управления моделями.

Я использовал серебряный PLA от Prusa со 100% заполнением для угловых секций и крепления двигателя, обычный PLA для колес и обычный FLEX для шин.

Полные инструкции по сборке здесь...https://www.instructables.com/Roverling/

Python-код здесь...а также схема, файл дизайна FreeCAD и т. д.

Посмотрите, как это работает в действии.

https://youtube.com/shorts/GWybyCDhXEM?feature=share

Наслаждайтесь,

Марк.