Resumen

Este es el diseño del robot que se controlaba con Pi Zero-W.
Características propuestas:
Base de conducción:
Base circular - con una placa de control de motores, sistema de carga inalámbrico, ruedas y barras anti-golpe/paradas finales.

1. Una placa de control está hecha de 4 transistores (2xC23353R y 2x E13005).
2. Dos motores de engranajes con rueda de Taobao. El pasador proyectado se retiró primero y luego se insertó en la base verticalmente y se giró 90 grados. Luego, se fijaron firmemente con el tope del motor.
3. Front (es decir, para ser rediseñado después de imprimir la cubierta superior))y los volquetes traseros con 2 interruptores limitadores y un sensor de ultrasonido están fijados en la cubierta.
   https://www.youtube.com/watch?v=6Urru7IsFrI&feature=youtu.be
   Progreso de los trabajos:
   • La base del soporte del motor y los topes se fabricaron en julio de 2018.
   • El parachoques delantero se fabricó el 23 de agosto de 2018.
   • El portador de ruedas de apoyo se fabricó el 25 de agosto de 2018.
     (Pistas: La rueda de soporte fue tomada de una rueda de nylon de la cortina y luego fijada en el portador con una arandela y un pasador de bloqueo)
     (Pistas: las paradas finales del volcador delantero se fijaron en posición con pegamento caliente y se instaló un resorte (es decir, de un bolígrafo) en la tapa para proporcionar una fuerza de empuje)
   • La cubierta superior de la cámara de conducción con orificios de montaje para Pi Zero W fue diseñada y fabricada el 1 de septiembre de 2018.
   • El soporte del servo y el sensor se fabricaron a finales de septiembre de 2018.

Software (Python3) y pines asignados en Pi Zero W.
(La prueba se realizó el 14 de septiembre de 2018)https://www.youtube.com/watch?v=gseHqjmimLA&feature=youtu.be)

• 2 motores de engranajes de conducción (2 pines para el interruptor de transistor)
• 1 No. Sensor de ultrasonido HC-SR04 (1 pin compartido para Trig y Echo)
• 1 servicio (1 pin para PWM)
• 1 pin para la fuente de alimentación de 5V.
• 1 pin para tierra común.
  Pistas: ulimit -a (mostrando los límites existentes de Pi Zero)
  Aumentar los límites duros y blandos para el número de señal pendiente y el número de pila.

Módulos funcionales (opcionales):

1. Google Assistant - pushtotak se instaló y funcionaba bien en Pi Zero W (es decir, ArmV6).
   Las acciones se añadirán a AntRobo desencadenado.

2. Una turbina y un separador de polvo ciclónico.
   • El diseño del sensor ultra, el soporte del servo y el separador de polvo del módulo de limpieza están en progreso. Se ha elaborado un diseño preliminar de la cabeza en forma de cúpula.

Unidad principal (pendiente):
Cámara, altavoz, micrófono y sistema de posicionamiento en interiores.