Pour une installation spécifique - le robot va jouer d'un piano jouet miniature - j'avais besoin d'un doigt mobile. Le voici.

Il se fixe lui-même sur le bras du fantastique EEZYbotARM mk2 - utilise le même servomoteur SG90 - j'ai remplacé les vis par des boulons M3 standard, car les vis de servo sont généralement trop fragiles.

La pièce EBAmk2_016_claw_gear_drive est en outre nécessaire pour le bras servo.

PS : C'était l'un de mes premiers designs, quand j'étais assez novice dans les programmes 3D.

Réglages d'impression.

Supports :

Oui.

Catégorie : Robotique.