이 경우처럼 자동 평형 로봇은 두 개의 바퀴가 있는 거꾸로 된 회전자의 원리를 기반으로 합니다. 로봇은 표면에 평형을 유지해야 하며, 이를 통해 차량이 표면에서 서서 움직일 수 있습니다.