Resumé
Voici la deuxième version de monLes traces de Rover.design.
De nombreux petits problèmes ont été résolus suite aux recommandations des personnes qui avaient déjà construit la première version de celui-ci. (Merci à tous !)
L'idée principale de ce projet est de créer des pistes que vous pouvez mettre sur n'importe quel rover que vous concevez.
Comme vous pouvez le voir dans la vidéo, c'est assez puissant pour n'avoir qu'un seul moteur super bon marché par piste. Il a été capable de faire face à tous les types de terrains sur lesquels je l'ai mis !
Vérifiez ci-dessous la liste des choses que vous devrez imprimer et acheter, ainsi que plus de détails sur la construction.
Le code source peut être téléchargé à partir deGithub ici..
Ici, vous trouverez les fichiers de conception pour les pistes du rover :
https://a360.co/2P65qvP
https://a360.co/2vh9BbR
L'un contient les voies et l'autre la plateforme qui les relie ensemble.
J'adorerais voir la marque !
J'ai passé beaucoup de temps à concevoir ça. Si ça vous plaît et que vous voulez me remercier en me donnant un pourboire et m'aider à continuer à faire des choses incroyables !
Bonne chance !
Après l'impression.
Assemblage de la piste.
Pour tester les pistes, j'ai fabriqué une base qui relie les deux pistes et dispose d'orifices pour un Raspberry Pi. Le Pi est contrôlé par une manette Bluetooth générique comme celle-ci.celui-là.
Pour alimenter le Raspberry Pi, j'ai utilisé un convertisseur abaisseur DC-DC, et j'ai soudé sa sortie aux broches du connecteur d'alimentation USB du RPi. (Il n'y avait pas d'espace pour un véritable connecteur USB)
Suivez-moi.Cette vidéo.pour voir comment assembler chaque piste du robot.
Ce dont vous aurez besoin...
... Pour imprimer.
Pour chaque côté (vous avez besoin de deux côtés par rover)
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1 MotorMount_A_v2.stl
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1 MotorMount_B_v2.stl
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2 WheelDrive_v2.stl
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2 WheelSlave_v2.stl
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1 Enclosure_A_v1.stl
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1 MRTConnector.stl (Cela remplace l'Enclosure_B_v1.stl)
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2 Enclosure_C_v1.stl
- 22 Track_v1.stl
Pour connecter les deux côtés :
1 - plate.stl
... Pour acheter
Si vous voulez juste faire les pistes...
Si vous voulez faire le rover comme on le voit sur les photos...
- 1Raspberry Pi 3 ou 4
- 1Manette de jeu Bluetooth.
- 1Une batterie de 2 secondes(Ça n'a vraiment pas d'importance lequel.)
- 1Modèle de réduction de tension DC-DC.(Pour alimenter le Raspberry Pi à partir de la batterie de 7,4 V)
- 1Interrupteur à glissière miniature.
- 1Le chapeau moteur d'Adafruit.
Un merci spécial à vous tous qui soutenez mon travail.
Merci pour le conseil les gars !!!
N'oubliez pas de regarder les designs basés sur ces pistes pour vous inspirer !
- L'EdRover d'Edwardchew.: Il a fabriqué un superbe châssis pour ces pistes.
- Les créations de HicWic.: Il l'a modifié pour utiliser des moteurs pas à pas 28BYJ-48.
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