このプロジェクトでは、BBC MicroBitとKitronics Roboticsボードを使用して、各指を動かす4つのサーボモーターを制御します。これは、4年生、5年生、6年生の生徒が参加する放課後のロボットクラブで実施されました。生徒たちは、MicroBitをプログラムして指を動かし、2つのMicroBitと「Radio」コマンドを使用してジャンケンを行っていました。

後ほど、HuskyLensを追加して、AIベースの番号認識機能を追加しました。

これを学びながら楽しんでいただければと思います。

ファイルの形式は3MFですが、ハードドライブがクラッシュしたときにオリジナルのSTLのほとんどを失ってしまったので、申し訳ありません。

PLAの強度で印刷したので、問題ないです。

ボルトはM3x20です

私は、指の後ろにある穴に通っている伸張腱としてゴムバンドを使用しました。

サーボは通常よりも少し強くなければなりません、20kgで問題ないです。

私はこの基板を使ってサーボを駆動しました。キトロニクスのロボットボード

AIカメラ：DFrobotのHuskyLens

手のひら/親指は、手で切った¾インチの合板です。

ベースは重量のための2x6の木材です

カメラスティックは長さ約9インチの1×2です。