Estos son los archivos de apoyo para la Misión del Fabricante de Garras del Robot Learning Blade.

Esta Maker Quest ofrece a los estudiantes la oportunidad de practicar con mecanismos de agarre robóticos. Los archivos de modelos en esta lección se pueden usar para ensamblar una garra de robot simple. Una vez que los estudiantes hayan impreso y ensamblado sus garras, pueden participar en una discusión en clase sobre el diseño de manos robóticas.

Los archivos de diseño están dispuestos para imprimir dentro de un espacio de 120 mm x 120 mm x 120 mm. La garra podría ampliarse para impresoras 3D con volúmenes más grandes, pero tenga en cuenta que esto puede afectar las tolerancias y el ajuste de ciertas piezas.

El documento PDF incluido guía a los estudiantes a través de esta Misión de Creador 3D.

Esta garra de robot es una obra derivada de otro diseño de garra plana. A diferencia del diseño original, que requería pegamento, este diseño se ensambla con alfileres y no requiere pegamento.

ACTUALIZACIÓN: Hemos actualizado los archivos del modelo para que los dientes de los engranajes encajen mejor con las tolerancias más estrictas de las impresoras 3D modernas. Los archivos originales permitían ajustes mucho más flojos.
ACTUALIZACIÓN v05: Dos de los objetos se colocaron accidentalmente 0,5 mm por encima de la superficie de impresión en la actualización anterior, así que hemos corregido esto y todos los objetos están ahora alineados con la cama de impresión.

Este modelo de garra está diseñado con un diseño simple y estriado que debería permitirle agarrar y sostener una variedad de cosas. Pero el diseño podría modificarse para que el extremo de la garra pueda adaptarse a objetos o herramientas específicos, dependiendo de cómo se pretende usarlo. Algunos estudiantes pueden desear experimentar con sus archivos de modelo para diseñar una garra con fines muy especializados.

Los profesores pueden facilitar la discusión en clase sobre el proyecto Robot Claw haciendo las siguientes preguntas:

La garra en este proyecto utiliza una sección deslizante para abrir y cerrar la garra. ¿Cómo afecta esta acción mecánica a la fuerza aplicada a las mandíbulas de la garra? ¿Cómo se podría medir la fuerza aplicada al deslizador y la fuerza de agarre de las mandíbulas?

Esta garra está diseñada para agarrar una variedad de objetos. ¿Cómo podría modificarse este diseño para agarrar algo como una tuerca o un tornillo?

El diseño de la garra utiliza un par de mandíbulas para agarrar un objeto. ¿Qué tipos de objetos serían mejores agarrados y manipulados por una garra con más de dos extremos de mandíbula? ¿Cómo se diseñaría y construiría una garra así?

Los humanos tienen un diseño de mano única que se utiliza para realizar una variedad de tareas, pero muchos robots tienen brazos y apéndices especializados para realizar diferentes tareas. ¿Cuáles son los beneficios y desafíos de usar un solo tipo de apéndice en comparación con múltiples tipos de apéndices?