几个月前，我偶然接触到了Keyestudio出品的这款四轮驱动机器人(网上有无数山寨版产品)。
我对这个有趣玩意儿的外观不太满意，而且还有一些功能缺失，所以我决定对它进行一次小规模(其实是大规模)的改造。目前这项工作还在进行中。

简而言之：

1. 后保险杠/盖板 - 已完成。
2. 10000毫安时移动电源支架——完成了。

下一步：安装带有集成超声波传感器的前保险杠。——正在进行中

最后一步：使用升压转换器/增压器直接为电机供电，以提升其性能表现。
最后一步：无线充电并自动回归充电位。

步骤1：后保险杠：无需多解释——设计和打印过程都相当简单。

步骤2：移动电源支架：虽然它算不上美观，但用于原型制作已足够。出于简便性和充电便利性的考虑，我决定使用一些常见的无品牌移动电源，用于为5V设备充电。过程中遇到了一些小问题，所以大家要注意。 这款机器人使用的电机驱动器(L298N)效率不高，所以输出端电压降幅较大。使用5V电源时，电机输出电压预计为3.3V。因此，未来需要改进的部分包括：通过升压转换器为电机供电(

不要

是的

0.2

60