Резюме.

Система использует 28BYJ-48, 5-вольтовый шаговый двигатель, управляемый драйверным модулем ULN2003.

Он оснащен сменной слепой деталью и приводным механизмом. Внешние предельные выключатели или датчики не требуются, так как встроенный энкодер шагового двигателя надежно отслеживает вращения практически без ошибок.

Главный слепой механизм предназначен для размещения подшипника 22 мм. Используется 6-миллиметровый проводной оплет для защиты проводки двигателя и её аккуратного размещения в корпусе.

Полный проект, основанный на ESP32, будет загружен на GitHub вместе с дизайном контроллера и кодом.