Dies ist ein unfertiges Modell eines Roboterbeins, bestehend aus zwei Parallelogrammen (eines für das Oberschenkel und eines für das Unterschenkel) mit einem separaten Hebel, um das Unterschenkel unabhängig vom Oberschenkel zu betätigen. Es ist komplett von Grund auf neu, aber ich habe Screenshots des CB-20-Roboters (Suche auf YouTube) von Yuhang Hu von der Columbia University als Referenz verwendet.

Wenn das Bein bewegt wird, bleibt der Fuß (überwiegend) parallel zum Boden. Wenn der obere Hebel bewegt wird, bewegt sich das untere Bein, während das obere Bein unbewegt bleibt. Es ist ziemlich nah dran, aber im Moment ist dies eine Kuriosität, die nur dazu dient, die Grundlagen dieses Beinstils zu demonstrieren. Es macht Spaß, damit zu spielen, und die druckbaren Stifte gehen nach einem le

Der nächste Schritt ist, eine Halterung für 3 LX-16A-Servos zu entwerfen und dann einen Weg zu finden, zwei Beine zusammenzubauen. Am Ende werden wir theoretisch einen ganzen Roboter haben.

Das Geschirr ersetzt den "Körper" des Roboters, um die oberen Gliedmaßen zu fixieren. Die Beinanordnung enthält alle anderen Teile, einschließlich einer Reihe von Stiften, die gedruckt werden können. Sie sollten mehr als genug Stifte in der richtigen Größe haben. Ich habe auch eine CAD-Datei und einen Gcode für einen Bambu X1c beigefügt, der einige Verbesserungen der Benutzerfreundlich

Aktualisierte Dateien werden eingehen, sobald ich sie modifiziere.