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5 de octubre de 2022: Se agregó una góndola y un soporte para el motor con un corte para un rodamiento de 3x6x2.5 en cada lado para evitar el desgaste de la parte impresa. Utilice una varilla de 3 mm para la bisagra.

El Nano Drak VTOL ha sido un éxito y he recibido algunas solicitudes para una versión Mini Drak. La versión Mini Drak ha estado disponible por un tiempo, así que lo siguiente es el Big Drak. Estoy compartiendo estos archivos, pero en realidad no he construido uno de estos, pero otros lo han hecho y enumeraré una especificación de funcionamiento a continuación. Imprimí la parte del montaje del ala y encaja bien con las alas. El montaje de la cola es una

Las góndolas tienen un agujero en el extremo que permite la inserción de un perno M4 que se ubica justo detrás del larguero.

El motor en el renderizado de arriba tiene una anchura y altura de 42,5 mm. La hélice que se muestra es una 9x6x3 (aunque yo recomendaría menos paso).

Estas son impresiones grandes. Pueden ser un desafío imprimirlas. Las góndolas tienen una longitud de poco menos de 250 mm. Pueden imprimirse solo en diagonal en tu cama de impresión. Yo puedo ajustarlas horizontalmente en mi cama de 250 mm sin una falda.

El crédito por el diseño del rotor basculante va a Steve Carlson, quien diseñó un fantástico avión totalmente impreso en 3D. Echa un vistazo aquí:https://hackaday.io/project/175286-minihawk-vtol

Los soportes del motor están diseñados para motores 28xx o 31xx o 35xx con un patrón de pernos de 19x19 y 25x25 y un diámetro máximo de la campana de aproximadamente 46 mm.

Imprime usando Pet-G por su resistencia. Relleno del 20 % (50 % o más para la cola). Las góndolas y los soportes del motor de inclinación se colocan de lado. He tenido buen éxito imprimiéndolos en esa orientación con soportes completos. Requiere un poco de limpieza con alicates de punta de aguja después, pero los soportes salen bastante bien. Espejo para el otro lado.

Echa un vistazo al nano drak para videos y archivos de parámetros de Ardupilot:

Aquí está el video inaugural de Nano Drak:

Y un video tutorial de construcción de Nano Drak:

Y un video básico de configuración de Ardupilot:

Echa un vistazo a mi serie sobre el Heewing para obtener muchos consejos de construcción:https://www.thingiverse.com/thing:5348919

Partes necesarias:

Gran Drak.

Batería de 6s (sugerida)

Especificaciones a continuación de una configuración de trabajo:

Controlador de vuelo: Matek H743-WLITE.

GPS: Matek M8Q-5883

RX: TBS Crossfire Nano RX Pro.

VTX: Unidad aérea DJI FPV.

PDB: Matek XClass PDB FCHUB-12S.

AirSpeed: Sensor de velocidad aérea digital Matek ASPD-4525.

Frontal:

Hélice Sunnysky X3520-6 KV 720 14-8

2x HobbyWing XRotor Pro 50Amp.

Atrás:

Hélices BD4112 380KV 14-6 para UAVS.

HobbyWing Platinum 60A V4

Alinear los servos de inclinación BL815 en 7.2v.

Alinear los servos DS820 de Elevon en 7.2v.

Varilla lisa de 2-56 para mecanismo de bisagra, (puede que tenga que perforar el agujero con una broca de 5/64")

Conector e-z comohttps://www.dubro.com/collections/e-z-connectors/products/e-z-connector

Para bloquear la varilla de la bisagra en su lugar (doblar el otro lado)

Enlace de bola giratoria de 4-40... Enlace de 4-40 para el servo de inclinación.

Categoría: Vehículos R/C.