전제 설계에서 이어서, 우리가 덜 극단적인 기어 비율을 목표로 하면, 우리는 기어 선택의 여지가 더 커집니다. 특히, 두 단계 모두에서 합쳐진 태양 기어를 가지는 것이 가장 유리합니다. 이는 드라이브 포스가 더 큰 접촉면에 분산되도록 하고, 초기 포스트 프린트 처리를 지원하며,

합쳐진 태양기어는 태양기어 이빨이 해당 행성기어 이물의 배수가 되어야 한다는 제한을 도입하므로, 이는 사실상 행성기어의 거울이며, 두 단계는 행성들과 비례하여 1:1로 동시에 회전합니다. 이러한 제한에도 불구하고, 일부 터무니없는 기어비는 여전히 가능하다(이 커스터마이저

세계보건기구https://www.thingiverse.com/thing:3210223그리고https://www.thingiverse.com/Gear\_Down\_For\_What/about실용적인 기어박스를 만들기 위해서입니다. 결국 나는 이 기어박스를 다른 기어박스와 호환하게 만들것입니다. 하지만 당장은 기어의 배열을 연구하고 있습니다.

이 시리즈의 차이점은 R=S+2P의 일반적인 이치기(tooth relationship)에서 벗어난 점입니다. 우리는 이치기 수를 줄이고 이치기를 확장함으로써 약간의 유연성을 허용하고 있습니다

이 모형은 입력 값에 대해 조금 덜 관대합니다. 사용하세요.이 스프레드시트.적합한 값을 선택하기 위해서.

요약하자면, 이 디자인이 제공하는 것은 다음과 같습니다:

1. 많은 기어 비율과 치수에 맞게 사용자 정의가 가능하다.
2. 단일 피스 태양기어, 효율성과 강도를 향상시키고 부하를 분산시킵니다.
3. R=S+2P 제약 조건을 위반하여 잠재적으로 더 많은 기어 비율을 달성할 수 있습니다.

4. 완전히 조립된 인쇄형. 잠재적으로 우리는 하나의 사전 조립된 유닛에 인쇄된 로봇 팔의 여러 자유도를 가질 수 있습니다. (마지막으로 하나 더: 그 scad는 정말 구조가 안 좋아요. 저는 다양한 아이디어를 실험하기 위해 계속 바꾸고 있거든요. 아마도 버그도 있을 거요. 저는 결국 최종 디

   인쇄 설정

지원합니다:

아니에요.

해상도:

노트:

두 외부 링 기어 사이에 정확히 한 레이어의 간격이 있는지 확인하려면 '레이어 뷰'를 사용하세요(Cura). 그렇지 않으면 두 개의 외부 링 기어가 하나의 조각으로 인쇄될 것입니다. 기본적으로 간격은 0.2mm보다 조금 더 크고, 0.2mm의 레이어 높이와 잘 작동되어야 합니다. 이는 또한

거기에 있는 동안, 기어 치아의 간격을 확인하세요. 때로는 기어들이 서로 닿기도 합니다. 대부분의 경우, 슬라이서는 이 문제를 해결하거나 더 악화시킬 것입니다. 결국 슬라이싱의 결과를 보기 전까지는 정확히 알 수는 없을 거예요.

고체를 인쇄하려면 채우기를 0으로 두고 벽 두께를 더 추가하세요. 이는 더 빠르게 인쇄되며, 좋은 동심선을 가지게 됩니다.

인쇄 후

회전하기 전에 바깥쪽 링 기어의 레이어들을 분리하세요. 슬라이싱한 후에는 한 레이어의 간격이 있어야 합니다(미리보기에서 확인하세요). 칼이나 날카로운 스파트ู라를 사용하여 그것들을 분리하여 서로 대비되어 회전할 수 있게 하세요.