Le projet global consiste à fabriquer un robot d'environ 75 cm de haut. Pour commencer, j'ai identifié 2 types de mouvements pour toutes les articulations (à l'exception des yeux et des mains). Cette partie du projet concerne des articulations telles que les coudes et les genoux.

Les parties rectangulaires allongées serviront de cadre et de pièces pour « attacher » l'apparence visuelle du robot. Le cadre servira également à guider les fils afin qu'ils soient aussi peu visibles que possible.

Les pièces imprimées :
- 1x Knee-A : Supporte à la fois l'un des engrenages et le servomoteur.
- 1x Knee-B : Matériel pour transmettre une force maximale depuis le servomoteur.
- 2x Knee-C-2X : Soutient les roulements pour réduire la perte d'énergie due à la friction.
- 1x Knee-D1 et 1x Knee-D2 : Des pièces non identiques pour créer l'engrenage permettant de recevoir la rotation.
- 2x Knee-E : 2 pièces et 2 essieux entre les roulements et la roue de réception.
- 1x Knee-F : Tout os récepteur adapté pour changer selon les besoins.

Les pièces non imprimées :

- 1x servomoteur SG90
- 2x Roulement 8x12x3,5
- 8 vis M2.5 de 8 mm
- 6 écrous M2.5

Étapes :

1 - Coupez un petit morceau blanc fourni avec le servomoteur pour l'insérer dans la pièce "Knee-B".
2 - Glissez la pièce "Knee-B" dans la fente de la pièce "Knee-A" pour permettre l'assemblage avec le servomoteur.
3 - Insérez le servomoteur dans le rectum de la pièce "Knee-A" et assemblez-le avec la petite pièce blanche.
4 - (Optionnel) Vous pouvez diriger le mécanisme "Knee-B" vers le servomoteur.
5 - Visser le servomoteur à la partie "Knee-A". L'utilisation d'une écrou est optionnelle, en fonction de votre impression de la pièce.
6 - Placez les pièces "Knee-D1" et "Knee-D2" face à face.
7 - Insérez les 4 écrous dans les fentes de "Knee-D1" et "Knee-D2".
8 - Vissez les pièces "Knee-D1" et "Knee-D2" avec la pièce "Knee-F".
9 - Placez les roulements et les écrous dans les pièces "Knee-C-2X".
10 - Insérez les extrémités rondes des pièces "Genou-E-2X" dans les 2 roulements.
11 - Insérez les extrémités rectangulaires des pièces "Knee-E-2X" dans "Knee-D1" et "Knee-D2".
12 - Visez les parties "Knee-C-2X" sur le côté ouvert de la partie "Knee-A".

FlashForge.

Creator Pro.

Oui.

Oui.

200

100