Квадрокоптер MicroWasp 103 мм.

Это еще один клон/ремикс некоторых квадрокоптеров, уже имеющихся на Thingiverse, причем самая большая разница заключается в центральной плате и её пригодности для Scisky.

Строим с этими деталями:

1 x контроллер полёта Scisky.
Бескорпусные щетковые двигатели размером 4 х 8,5 х 20 мм.
4 шт. реквизита в виде ледибаг-кода QR.
1 шт. FX758-2 5,8 ГГц 200 мВт 32 канала.
1 x камера на 170°.
1 x преобразователь повышающего напряжения Pololu на 5 В.
1 x 5,8 ГГц кабель от стандартной антенны.
1 х кабель для аккумулятора, как у Hubsan (мужской)

Виртуальный датчик тока для Taranis и OpenTX.
https://github.com/mickkn/VCS

РепРэп.

BQ Hephestos Prusa I3

Нет.

Нет.

0,3 мм.

100%

Рекомендуется использовать не менее 3 периметров, и вам потребуется повернуть его в слайсере.

Первое издание:
MicroWasp_MiddlePlate_v0_0_2
MicroWasp_TopPlate_v0_0_5
MicroWasp_Base_v0_0_2

Использование стандартных PID с Betaflight 3.0.0-RC4 (betaflight_3.0.0_MICROSCISKY.hex) работает действительно хорошо с гироскопом 1 кГц и контроллером PID 0,5 кГц.

Мои PID-ы:
Установите p_pitch = 60.
Установите i_pitch = 60.
Установите d_pitch = 30.
Установить p_roll = 45
Установите i_roll = 40.
Установите d_roll = 25
Установить p_yaw = 80
Установите i_yaw = 45
Установите d_yaw = 20.

Мои тарифы за выполнение трюков с Super Expo:
Установить rc_rate = 120
Установить rc_rate_yaw = 100.
Установить rc_expo = 10
Установить rc_yaw_expo = 10
Установить thr_mid = 64
Установить thr_expo = 0
Установить скорость поворота = 80.
Установить частоту подачи = 80.
Установить скорость поворота = 70.
Установите tpa_rate = 20.
Установить точку останова tpa_breakpoint = 1650

Другие:
Установить acc_lpf_hz = 15 000
Установить gyro_lpf = ВЫКЛ.
Установить мертвую зону = 4
Установить min_throttle = 1100.
Функция AIRMODE.
Функция SUPEREXPO_RATES.
Установить yaw_deadband = 4