EDIT : 15/02/21
Les capteurs de flammes ne sont pas une bonne chose à utiliser pour ça. Ils ne fonctionnent que dans l'obscurité totale. Il faut acheter un FLIR, mais ceux-là sont chers.

J'ai remixé le robot de lutte contre les incendies SMARS après l'avoir imprimé et assemblé. La plupart de ces changements sont dus au fait que les pièces étaient trop lâches ou ne fonctionnaient pas correctement après les avoir imprimées. Les deux plus grands changements concernent le dessus et le châssis.

J'ai acheté ces batteries rechargeables de 9V sur Amazon et j'ai dû faire un trou pour que le chargeur puisse s'y insérer. Maintenant, je n'ai plus besoin de les démonter pour les recharger.
https://www.amazon.com/gp/product/B07F67HC2C/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o00_s00?ie=UTF8&psc=1

J'ai modifié le haut en utilisant Tinkercad pour y mettre les initiales de mon département et pour y placer des axes croisés. Je n'arrivais pas à comprendre comment concevoir un Halligan, donc pas de pinces.

EDIT : 8/7/19
8/7/19
Depuis que j'ai fabriqué ce camion de pompiers, j'ai apporté quelques modifications.
1) Je n'arrivais pas à rendre le récipient TicTac étanche à l'eau sous pression. Il fuyait à chaque fois que la pompe fonctionnait et ne pulvérisait pas d'eau. J'ai donc changé pour un flacon de pilules. Celui-ci a un couvercle verrouillable et résiste à la pression.
2) Le problème suivant était le remplissage. J'ai fini par acheter des raccords à pousser pour pouvoir enlever facilement le haut de la bouteille et la remplir à nouveau.
3) Je n'aime pas exercer une pression sur le récipient à eau pour pulvériser de l'eau, alors j'ai acheté cette pompe.https://www.aliexpress.com/item/32826240881.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.1bca4c4dh8Jw0C). Ça fonctionne beaucoup mieux et je n'ai pas à m'inquiéter de l'étanchéité à l'eau. Je fais une refonte de bas en haut et je vais intégrer cette nouvelle pompe dedans.
4) La dernière remarque est que l'équilibre est déséquilibré. La pompe suspendue à l'arrière et l'eau non centrée rendent l'ensemble trop lourd. Quand il démarre pour la première fois, il a tendance à basculer vers l'arrière.
5) J'ai encore besoin de réparer les rails/roues, mais je pense que je vais essayer de le faire dans mon prochain projet.

Ma refonte que je prévois d'effectuer devrait, espérons-le, résoudre ces problèmes ainsi que quelques autres idées que j'ai. Cette chose ne sera pas modifiée.

Anycubic.

Mega entièrement en métal.

Oui.

.2

75

Le filament utilisé pour le rouge est
https://www.amazon.com/gp/product/B07846LFNB/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o04_s00?ie=UTF8&psc=1