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Der Nano Drak VTOL war ein Erfolg, und ich hatte einige Anfragen für eine Mini Drak-Version. Dies sind vergrößerte Gondeln und eine neu gestaltete Heckmotorhalterung, um zur Mini Drak-Motorhalterung zu passen.

Der Kredit für das Tilt-Rotor-Design geht an Steve Carlson, der ein fantastisches, vollständig 3D-gedrucktes Flugzeug entworfen hat. Schau es dir hier an:https://hackaday.io/project/175286-minihawk-vtol

Aktualisierung vom 17. Juli 2022: Eine etwas dickere Version der langen Gondel wurde hinzugefügt, die einen Schlitz für den Neigungsservo hat, um den Aufbau zu erleichtern. Außerdem ist die Flügelhalterung etwas breiter und länger, um das zusätzliche Gewicht des Servos aufzunehmen.

Aktualisierung vom 14. Juli 2022: Eine längere Version der Gondel mit einer schmalen Verlängerungsstange wurde hinzugefügt, die einen besseren Luftstrom vom Propeller ermöglichen wird. Beide Versionen der Gondel funktionieren, aber die längere sollte effizienter sein. Bisher habe ich sie jedoch noch nicht getestet.

8. Juli 2022 Hinweis: Der Halterung für den Heckmotor wurde für die vorgesehene 19x19-Montage fixiert. Die ursprüngliche STL passte nicht richtig zu 19x19-Motoren.

Hinweis zum Zeitpunkt dieses Uploads (14. Juni 2022): Ich habe noch keinen davon gebaut. Ich habe die meisten Teile gedruckt und sie auf meinem vollständig gebauten Mini Drak getestet, und alles scheint gut zu sein. Ich möchte ein weiteres MD-Kit in die Hände bekommen, um dies endlich zu testen, ohne meinen einzigen und etwas unberührten Bumerang-Mini Drak, der oben abgebildet ist, zu verändern

Die Motorhalterungen sind für 28xx-Motoren mit einem 19x19-Schraubenmuster konzipiert. Es gibt viele Möglichkeiten für einen Aufbau. Ich denke, ich würde mich eher für ein 6S-Setup und niedrigere KV-Motoren sowie 7"-Propeller auf diesem Flugzeug entscheiden, um es effizienter zu machen und längere Abenteuerflüge anstelle von Hot-Rod-Flügen zu ermöglichen. Eine Idee ist, die

Ich denke auch, dass es eine gute Idee ist, einen etwas niedrigeren KV-Motor für das Heck und einen größeren Propeller zu verwenden. Also möglicherweise einen 8-Zoll-Propeller am Heck und 7-Zoll-Propeller vorne. Das wird etwas mehr Leistung im Heck liefern, um den beiden vorderen Motoren im vertikalen Modus zu entsprechen.

Ich habe mit Pet-G gedruckt, wegen seiner Stärke. 20% Füllung (50% für den Schwanz). Die Gondeln und Schwenkmotorhalterungen sind auf ihrer Seite angeordnet. Ich hatte gute Erfolge beim Drucken in dieser Ausrichtung mit vollständigen Stützen. Es erfordert anschließend etwas Aufräumarbeiten mit einer Zange, aber die Stützen kommen ziemlich gut heraus. Spiegel für die andere Seite.

Schau dir den Nano Drak für Videos und Ardupilot-Param-Dateien an:https://www.thingiverse.com/thing:5387189

Hier ist das Jungfernvideo von Nano Drak:https://www.youtube.com/watch?v=42L8vE7RcWE

Und ein Nano Drak-Build-Anleitungsvideo:https://youtu.be/8DG942hFIpE

Und ein grundlegendes Ardupilot-Einstellungsvideo:https://youtu.be/4e3JP7eEZIU

Schau dir meine Serie über den Heewing an, um viele Bau-Tipps zu erhalten:https://www.thingiverse.com/thing:5348919

Benötigte Teile:

Mini Drak..

3 Motoren. Vielleicht so etwas wie das hier:https://www.racedayquads.com/products/brotherhobby-avenger-2806-5-1300kv?currency=USD&variant=29521319952497&gclid=Cj0KCQjwhqaVBhCxARIsAHK1tiP0Df9PmBXKA01TkDcsSfMPOfTPjaDS85zLRATqCQuxU94w4fuYfe0aAi0hEALw_wcB

4 in 1 ESC oder einzelne 60 Ampere ESCs (ich schätze, das ist ungefähr richtig)

Längerer Motor-Draht (ich habe diesen 20 AWG auf Nano Drak verwendet.. vielleicht möchtest du einen niedrigeren AWG für Mini):https://www.amazon.com/dp/B01K4QVW1K?ref=ppx_pop_mob_ap_share

Herr30-Steckverbinder für die Motorleitungen:https://www.amazon.com/dp/B07VMK96QH?ref=ppx_pop_mob_ap_share

oder Mr90https://www.amazon.com/Amass-connector-female-bullet-connection/dp/B07X223LK3/ref=sr_1_3?crid=2MORMV20T9TMM&keywords=mr60&qid=1655251658&s=electronics&sprefix=mr60%2Celectronics%2C68&sr=1-3

Ardupilot-kompatibler Flugsteuerer. Ich verwende einen Matek H743 Wing V3 in meiner Nano Drak.

GPS mit Kompass.. ich benutze dieses hier.https://www.amazon.com/gp/product/B092RVFSN4/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o01_s00?ie=UTF8&psc=1

2-56 glatte Stange für den Scharniermechanismus, (es kann sein, dass Sie das Loch mit einem 5/65" Bohrer ausbohren müssen) und 2-56 Stange für die Verbindung zu den Servos.. Sie werden auch eine Klemme Ihrer Wahl benötigen, um an den Servohorn anzuschließen (ich habe eine Löt-Klemme verwendet)

E-Z-Anschluss wiehttps://www.dubro.com/collections/e-z-connectors/products/e-z-connector

Um die Scharnierstange an Ort und Stelle zu befestigen (die andere Seite biegen)

2-56 Kugellinkhttps://www.dubro.com/collections/kwik-links-clevis/products/2-56-threaded-ball-link(wird das Loch mit einem 5/64" Bohrer ausbohren müssen)

Servos für die Kippmechanik... Ich verwende Turnigy DMC809, die über enormes Drehmoment und einen reibungslosen Betrieb verfügen:https://hobbyking.com/en_us/dmc809-micro-digital-coreless-servo-25t-3-8kg.htmlAber wenn sie nicht auf Lager sind, können Sie auch die teurere KPOWER-Marke finden, die der gleiche Servo ist, auf Amazon KPOWER 3kg/0.07s Coreless Titanium Gear Full Metal Case Slim Servo für RC-Flugzeuge und Helikopter.https://a.co/d/50YJh2K

Eine weitere gute Option:https://www.buddyrc.com/products/kst-ds215mg-digital-servo-6-0v-0-06s-3-10kg?variant=39868029042876

Meine Mini-Drak-Nase und Pan-Option:https://www.thingiverse.com/thing:3954055

Kategorie: R/C-Fahrzeuge