Я просто приклеил к шасси USB-зарядник и ESP32-Cam, потому что они дешёвые.
Передние колёса прикручены с помощью винтов M4x25 (лучше было бы M4x30) прямо к пластику.
Контроль танка и потоковая передача видео - esp32-cam.
USB-зарядное устройство tp4056.
Контроллер двигателя постоянного тока MX1508.
Два двигателя TT.
Нужно 52 гусеницы. Вы можете напечатать узкие гусеницы, если хотите быстрее собрать танк.
Вы можете найти множество проектов по управлению двигателем в "танковом стиле" для esp32-cam. Я использую скетч scout32.
Вы можете использовать одно большое переднее колесо из оригинального проекта мини-танка.
https://www.tinkercad.com/things/9Gz2boBZWbV-esp32-cam-tank/edit

Anycubic.

Полностью металлический Mega.

Нет.

Да.

200.

38