数码单反星空追踪器

我的目标是为一款基础型星图追踪器设计自己的方案。我最终放弃了谷仓门式设计，转而选择了更紧凑的齿轮传动设计。不过这项设计目前仍在完善中。

以下是我打印的零件。除了蜗轮齿轮外，其余零件都是用标准PLA材料在Ender 3打印机上以0.2毫米层厚完成的。不过最终我还是用树脂打印机打印了蜗轮齿轮，不过之前我用0.08毫米层厚打印过它，效果也不错。

 

零件打印清单

文件名	需要打印的份数
球形头部安装板.stl文件	1
变速箱 A.stl	1
变速箱 B 模型文件	1
变速箱模型文件	1
DIN RA 适配器.stl	4
轴承底座.stl	1
轴承盖.stl	6
蜗轮齿轮.stl	1
蜗轮.stl	1

 

零件清单

组件	数量
M6型螺母	50
M6x10毫米沉头螺丝	15
M6x16mm 沉头螺丝	3
25x160毫米铝条(厚度1/8英寸)(可选，但建议使用)	5
6003-2RSL轴承	1
605ZZ轴承	6
M3x20毫米凸头螺丝	12
M3x8毫米凸头螺丝	4
NEMA17 42 - 34 步进电机	1
DRV8825步进驱动器(或同类产品，需支持1/32微步进功能)	1
5毫米LED灯珠	3
径向电解电容器(最小容量100微法)	2
树莓派 Pico 开发板，带有引脚排针接口。	1
GT2 20T和60T型200毫米滑轮组合套装	2
5x60毫米金属棒	1
5x120毫米金属棒	1
三脚架球形云台适配器	1
电子设备专用PCB板*(更多详情见下文)	1
M6x80mm教练用螺栓	1
M6型便士垫圈	3
用于三脚架球形云台的 3/8″ 规格、16 牙齿间距的 UNC 型螺栓。	1
JST XH 2针连接器，分为公头和母头两种类型。	2
JST XH 4针母型连接器	1
LM7805CV 5V线性稳压器	1
二极管	1
用于赤道追踪的三脚架或楔形支架	1
导轨长度：300mm	2

 

关于PCB板，我已附上ZIP文件，可上传至JLCPCB或类似平台进行制作。作为替代方案，您也可以使用自己的PCB设计文件。PCB设计文件可在此处获取：https://github.com/WaylonGao/picoStarTracker

关键在于，步进电机每隔 1/79.5872 秒就会进行一次 1/32 微步进操作。

 

它真的有效吗？

是的！我最近测试了一下，效果确实不错！

未进行追踪的银河照片：

带有追踪功能的银河图：

我还拍了一张参宿一号及其周边区域的照片：

树莓派 Pico 代码

https://github.com/WaylonGao/picoStarTracker

想要上传代码，我使用了 Thonny 编辑器(https://thonny.org/)。目前我在树莓派 Pico 上使用的是 Micropython 语言。

"""基于树莓派Pico的数码单反星空追踪器——Waylon Gao 2024 https://github.com/WaylonGao/picoStarTracker """

 

这一切仍在不断完善中！如果您有任何疑问、批评或建议，请随时告知我！我的邮箱是 gaowaylon@gmail.com