13 OD x 4 ID x 5mm 높이의 구형 베어링과 9mm OD 1mm 벽 실리콘 튜브를 사용했습니다. 기어형 DC 모터는 우리 지역 쓰레기 수거 날에 구조한 장난감 로봇에서 가져왔습니다.