PunkOTTO+

当时我正在寻找一个用Arduino微控制器能做的酷炫项目，然后就发现了这个小机器人。奥托+。

尽管上述链接中有关于如何搭建此系统的详细说明，但面对各种文件版本，我还是感到有些困惑。因此，我决定在此分享一个经过我修改后适用的清晰版本，并附上相关说明：

1. 新的头部设计，更好地适配声音传感器、超声波传感器，以及带有电压和迷你 USB 接口孔洞的 Arduino Nano + Shield 开发板。
2. 全新机身，内置定制空间，可容纳电源开关、USB充电器、18650型锂离子电池及LED矩阵显示屏。

需要说明的是，我并非 Arduino 文件及应用程序的所有者，该创意及相关知识产权归属上述链接中提及的方所有。

搭建 PunkOTTO+ 模型，你需要以下材料：

• 1 件阿尔杜伊诺·纳诺

• 1 件阿尔杜伊诺纳米扩展板

• 1 件发光二极管矩阵屏

• 1 件迷你USB充电器或者适用于Micro USB接口的设备

• 1 件三星 18650 30Q 型 3000mAh 锂离子可充电电池

• 1 件跳线套装

• 1 件开/关开关

• 1 件HC-06蓝牙模块

• 1 件20号规格的硅胶电线

• 4个MG90 金属舵机

• 1 件蜂鸣器

搭建 PunkOTTO+ 所需的工具包括：

• 用于打印零件的 3D 打印机，我使用的是：特沃·龙卷风

• 3D打印机用的耗材丝材，我用的是ABS材料，来自：哈氏盒

• 强烈推荐：焊接工作台

• 解放双手，无需焊接

• 热胶枪，功率 150 瓦

• 磁力螺丝刀套装

构建 PunkOTTO+ 的步骤

1. 下载3D文件并进行打印

2. 关注我零件组装说明书

3. 按照 Fritzing 文件或 PDF 中的布线方案进行操作。

4. 下载阿杜伊诺集成开发环境然后安装它

5. 下载OttoDIYAPP_121.zip解压压缩文件，然后在你的安卓手机上安装APK文件。

6. 将压缩包中的库文件上传至 Arduino IDE——不知道怎么操作？按照这个做

7. 用以下方式打开 OttoDIYAPP_121.ino 文件：阿杜伊诺集成开发环境搜索那句台词serial.begin(19200);并将其更改为你的HC-06蓝牙模块的波特率！如果出厂时你没有调整过默认值，默认波特率是9600。所以要将其从19200改为9600。现在代码应该显示为Serial.begin(9600)。编译并将其上传到你的Arduino板上即可。

8. 现在请启用你的手机蓝牙功能，搜索HC-06并与其配对！

9. 打开手机中的应用程序，在蓝色栏中点击“查找奥托+”，搜索您的HC-06设备并进行连接。好好享受吧 (:

特沃

龙卷风

0.2

30%

我是用ABS材料打印的，但用其他材料也能打印出来。