总结

面向新手的机器人手臂操作教学

机器人手臂的设计通常会使用诸如MG90S(MG=Metal Gear)这样的微型伺服器。然而，这些微型器件的实际性能往往被高估了。传统的机器人手臂设计非常复杂，由于连杆结构的原因，存在许多摩擦点。这种连杆结构只是为了保持夹具的水平。通过增加一个额外的伺服器，我们可以获得更大的自由度，并消除连杆结构。这种简化的手臂结构直接连接到伺服器上，无需使用伺服器附带的连接件。不过，我们会利用随附
在本次测试装置中，使用了五个电位器来控制伺服电机的位置。如果你想让机器人手臂自动运行，可以使用草图中的开关来实现这一功能。

val = 模拟读取(switch)；
若(val > 500)则执行电位计程序
否则，执行你的程序代码部分。