ОБНОВЛЕНИЕ 07/11/21:

Архив с моделями STL был обновлен. Добавлен новый бедренный элемент, новые крышки, новые сетки для монтажа электроники и корпус для батареи. Робот теперь питается от батареи 3S через понижающие преобразователи, схемы электропроводки будут добавлены позже.

Добавлен архив с моделями для преобразования платформы в ходячего ровера. В первой части вы можете увидеть замену системы питания и сборку панели управления для платформы -https://www.youtube.com/watch?v=zzjLTr3RoPg

Добавлен список компонентов со ссылками.

---

Это проект универсальной ходячей платформы с грузоподъёмностью до 5 килограммов. Управляется с помощью беспроводного геймпада PS2.

Видео сборки:
1)https://www.youtube.com/watch?v=XX-YGdbLRh4
2)https://www.youtube.com/watch?v=C_nxCPMWlyc

Прошивка из проекта гексапода Марка -https://www.thingiverse.com/thing:3463845
Добавлена возможность регулировать скорость и высоту шага, как на APC (моём предыдущем гексаподе).

Робот теперь питается от батареи 40 Ач 1S через повышающие преобразователи. Позже я соберу голову для этого робота, на которой будут установлены солнечные панели. Их напряжение будет небольшим, поэтому я использовал батарею 1S. Но я выяснил, как повысить напряжение солнечной панели. Поэтому вскоре я переделаю систему питания на бата

Здесь вы также можете найти архив с проектом моей платы распределения питания - "Gerber_PDB V1.1". Если вы хотите, чтобы всё выглядело хорошо, вы можете заказать её производство, это недорого. Просто не забудьте указать удвоенную толщину медных дорожек, чтобы плата могла выдерживать больший ток.

Здесь перечислено 18 сервоприводов, но я бы рекомендовал выбрать по крайней мере 20 - на всякий случай.

Я использовал 9 батарей Swing 5300, но их можно заменить на 18 элементов 18650.

При сборке ножек я использовал резьбовые втулки, но это не очень надежный вариант, потому что здесь вы найдете модели для обычных гаек М3.

Список компонентов:

18 оригинальных сервоприводов MG958 -http://alii.pub/5w4rwd
1x плата управления Arduino 2560 PRO -http://ali.pub/510vuw
1x геймпад для PS2 с приёмником -http://ali.pub/5cp8fd
3х20A преобразователь напряжения -http://alii.pub/5w4s3d
1x 2A преобразователь напряжения -http://alii.pub/5w4sar
9x батарейки для Boston Swing 5300 -http://alii.pub/5w4sji
1x 40A BMS (сбалансированный) -http://alii.pub/5w4stf
3x распределительные щиты питания для сервопривода - изготовлены на заказ, архив с проектом находится здесь.
Подшипник 18x MF623ZZ -http://alii.pub/5w4t0t
30x гайки/втулки Cage М4х4 (D 5,2) -http://alii.pub/5w4tem

30 штук винтов M4x8
Винты и гайки M3
Провода, кабельные стяжки.
6 светодиодов и резисторов.

Амортизаторы для Tibia (опционально) -http://alii.pub/5w4u4a

---

Обновление 11/07/21:

Архив с STL-моделями обновлен. Добавлена новая вторая часть ноги, новые крышки, новые решетки для крепления электроники и корпус для аккумулятора. Теперь робот питается от аккумулятора 3S через понижающие преобразователи, схемы подключения будут добавлены позже.

Добавлен архив с моделями для преобразования платформы в Ходячего Марсохода. В первой части можно увидеть замену системы питания и сборку панели управления для платформы -https://www.youtube.com/watch?v=zzjLTr3RoPg

Добавлен список комплектующих с ссылками.

---

Это проект универсальной ходячей платформы с грузоподъёмностью до 5 килограммов. Управление осуществляется с помощью беспроводного геймпада от PS2.

Видео по сборке:
1)https://www.youtube.com/watch?v=XX-YGdbLRh4
2)https://www.youtube.com/watch?v=C_nxCPMWlyc

Прошивка из проекта Гексопода Марка -https://www.thingiverse.com/thing:3463845
Добавлена возможность регулировки скорости и высоты шага, как и на ARS (моём предыдущем гексаподе).

В настоящее время робот питается от аккумулятора 1S емкостью 40 Ач через повышающие преобразователи. Позже я соберу голову для этого робота, на которой будут установлены солнечные панели. Их напряжение будет небольшим, поэтому я использовал аккумулятор 1S. Но я придумал, как повысить напряжение солнечной панели. Поэтому в ближайшее

Здесь вы также можете найти архив с проектом моей платы распределения питания - "Gerber_PDB V1.1". Если вы хотите, чтобы всё выглядело хорошо, вы можете заказать её изготовление, это не дорого. Только не забудьте указать двойную толщину медной дорожки, чтобы плата могла выдерживать больший ток.

В списке указано 18 сервоприводов для ног, но я бы рекомендовал брать как минимум 20 - на всякий случай.

Я использовал 9 аккумуляторов Swing 5300, но их можно заменить на 18 элементов формата 18650.

При сборке ног я использовал резьбовые втулки, но это не очень надёжный вариант, поэтому здесь вы найдёте модели для обычных гаек М3.

Список комплектующих:

18 шт. Оригинальные сервоприводы MG958 -http://alii.pub/5w4rwd
1х Плата управления Arduino 2560 PRO –http://ali.pub/510vuw
1х геймпад PS2 с приёмником –http://ali.pub/5cp8fd
3х Понижающий преобразователь на 20 А -http://alii.pub/5w4s3d
1х Понижающий преобразователь на 2 А -http://alii.pub/5w4sar
9х аккумуляторов Boston Swing 5300 -http://alii.pub/5w4sji
1x Плата BMS на 40А (с балансировкой) -http://alii.pub/5w4stf
3 платы распределения питания для сервоприводов - сделаны на заказ, архив с проектом есть здесь.
Подшипник MF623ZZ размера 18х -http://alii.pub/5w4t0t
30х Закладные гайкиhttp://alii.pub/5w4tem

Винты М4х8 размером 30х.
Винты и гайки М3
Провода, кабельные хомуты.
6 светодиодов и резисторов.

Амортизаторы для третьей части ноги (опционально) -http://alii.pub/5w4u4a

ЗАВ.

Нет.

Нет.

200.

50