既然我已经基本确定了想在我的 PolyBot 上如何固定工具，那我现在需要一个单件效应器(工具夹)。

这种衍生设计将车轴安装座直接安装在底板上。这使得该部件只需打印一次即可完成组装，而非采用其所基于的带钥匙孔设计那样需要多次打印。

车轴孔的设计用于安装轴承套(外径 - 3/8英寸，内径 - 1/4英寸，长度 - 1/2英寸)。安装过程会比较费力，可能需要用老虎钳将轴承套固定到车轴支架上。不过一旦安装成功，你就能得到一个合适的车轴了，可以在上面安装一个公形夹头：http://www.thingiverse.com/thing:8130

如果你使用1又1/4英寸的钢质销钉作为车轴，那么你就能得到一个性能优良、摆动幅度极小的车轴/关节组合装置了。

尽管轴承座向外倾斜，但要安装工具还是会比较困难。未来的设计可能会调整这种结构布局。在此之前，你可以简单地把工具打印得更大一些，以便获得更充足的安装空间。

打印这种模型颇具挑战性，因为其表面积较大，容易出现翘曲现象。因此，在打印时需要使用较高的支撑结构来吸收部分翘曲变形。

1)打印其中一份文件
2)将压装式轴套轴承安装到车轴支架上。
3)将1/4英寸的钢质销钉插入套筒中，用作车轴。
4)将公型开口销或其他杆端件安装到车轴上
5)欢欣鼓舞吧！