Резюме.

Требуются четыре стандартных двигателя постоянного тока диаметром 25 мм.

Это два типа специальных металлических деталей. Требуется их обработка.
https://www.monotaro.com/g/00428592/
https://www.monotaro.com/p/4211/1273/

Это специальное колесо.
https://www.thingiverse.com/thing:4808618
https://www.thingiverse.com/thing:4808637
https://www.thingiverse.com/thing:4808827
https://www.thingiverse.com/thing:4808821
https://www.thingiverse.com/thing:4808952