Resumé

Salut,

C'est mon premier projet d'impression CAD/3D sérieux.

Le but de ce projet était de m'aider à comprendre comment utiliser AutoCAD et utiliser avec succès mon imprimante 3D avec mes propres designs.

L'objectif principal de celui-ci était de concevoir avec succès un robot de poids de fourmi entièrement fonctionnel. Bien qu'il soit en surpoids (204 g), il s'inscrit dans les dimensions de la catégorie de poids des fourmis et fonctionne très bien.

J'ai utilisé des composants que j'avais déjà, donc en utilisant des roues plus étroites, une batterie plus petite et un RX plus petit, je suis sûr que vous pourriez réduire considérablement le poids.

Le servomoteur que j'ai utilisé n'est pas vraiment assez puissant pour une utilisation en combat, mais il a suffisamment de puissance pour jouer avec de petits objets. Je suis sûr qu'utiliser un servomoteur plus puissant résoudrait ce problème.

Toutes les pièces peuvent être imprimées sans supports. J'ai utilisé du PLA.

Parties utilisées :

1 x batterie LiPo Turnigy Nano Tech à 2 cellules de 7,4 V.
1 x récepteur RadioLink 8 canaux.
2 moteurs N20 à 100 tr
2 roues Arduino.
2 x contrôleurs de vitesse bidirectionnels (modifiés)
1 x Servo à engrenage métallique MG90s (9G)

Pour assembler le tout, j'ai utilisé des vis auto-taraudeuses de 1,7 x 7 mm (vous devrez percer les trous nécessaires).

Les questions et les commentaires sont les bienvenus !