Actualización del 5 de marzo de 2014.
Johann diseñó un nuevo concepto para calibrar. Creo que es mejor que este, porque no necesita piezas mecánicas.
http://reprap.org/wiki/FSR
https://groups.google.com/forum/#!topic/deltabot/6fxnM20nYKc

Esta es mi sonda de nivelación automática de cama para mi nuevo Kossel. Funciona en el Kossel y también en la Rostock-Printer con el firmware de Johann. Más información sobre la nivelación automática:
http://reprap.org/wiki/Kossel

Más información sobre mi sonda de nivelación:
http://6brueder.wordpress.com/2013/10/20/klapptaster-vorteile/

Un video sobre la funcionalidad:
http://www.youtube.com/watch?v=eXu27z3Sgg4

9-12-13
Ahora también para Hotends 10 mm más largos.

-Para el microinterruptor, uso tornillos M3 en lugar de los M2.3-
-Estas son mis funciones en el Firmware de Johann para desplegar y retraer la sonda Z.

void deploy_z_probe() {
Tasa de alimentación = tasa de alimentación de regreso a casa [EJE X];
destino[X_AXIS] = 30;
destino[EJE_Y] = 75;
destino[Z_AXIS] = 40; //NB antes 100 fÃционâ’â’â’â’â’â’â’â’â’â’â’â’â’â’â’â’â’â’â’â’â’â
preparar_movimiento_raw();

Tasa de alimentación = tasa de alimentación de regreso a casa [EJE X]/10;
destino[X_AXIS] = -10;
preparar_movimiento_raw();
st_synchronize();
}

void retract_z_probe() {
Tasa de alimentación = tasa de alimentación de regreso a casa [EJE X];
destino[Z_AXIS] = 40;
preparar_movimiento_raw();
Tasa de alimentación = tasa de alimentación de regreso a casa [EJE X];
destino[X_AXIS] = -35;
destino[EJE_Y] = 75;
destino[Z_AXIS] = 40;
preparar_movimiento_raw();

Tasa de alimentación = tasa de alimentación de regreso a casa [EJE X]/10;
destino[X_AXIS] = 12;
//destination[Y_AXIS] = 82;
//destination[Z_AXIS] = current_position[Z_AXIS] + 30;
preparar_movimiento_raw();
Tasa de alimentación = tasa de alimentación de regreso a casa [EJE X]/2;
destino[X_AXIS] = 0;
destino[EJE_Y] = 0;
destino[Z_AXIS] = 40;
preparar_movimiento_raw();



//prepare_move_raw();

//destination[Z_AXIS] = current_position[Z_AXIS] + 30;
//prepare_move_raw();
st_synchronize();
}